¿Qué es SLAM?
El SLAM- La Localización y Mapeo Simultáneos en topografía es una tecnología avanzada que permite a dispositivos como drones o robots móviles hacer un mapa 3D en entornos desconocidos (mapa sin conocimiento previo del entorno) mientras determinan simultáneamente su propia ubicación dentro de él en tiempo real, utilizando sensores como LiDAR, cámaras e inerciales sin depender de GPS.
Los sistemas SLAM simplifican la captura de datos, debido a que no requiere acceso a satélites, permiten mapear áreas subterráneas, superficiales o una transición fluida entre ambas.
El desarrollo de la tecnología SLAM es un gran paso adelante para LiDAR, desempeñando un papel significativo en la navegación autónoma y la percepción del entorno, permite mapear lugares de difícil acceso.
¿Cómo funciona?
Combina datos de sensores láser/LiDAR para distancias, cámaras para visión e IMU para movimiento, con algoritmos inteligentes para generar nubes de puntos 3D en tiempo real mientras se desplaza el equipo.
Ventajas en topografía: Es ideal para escaneo móvil, permitiendo levantamientos topográficos rápidos y detallados en interiores, túneles, minas, zonas densas o lugares sin señal GPS.
Precisión: Aunque su precisión ha mejorado, generalmente se usa para modelado rápido donde la máxima precisión geodésica no es crítica, permitiendo el cálculo de volúmenes y modelado 3D en construcción y minería.
Principales tipos:
•SLAM LiDAR: Usa láseres para alta precisión.
•SLAM Visual: Utiliza cámaras para capturar texturas y formas.
•SLAM Multisensor: Combina diversos sensores láser, inercial o cámaras para mayor robustez.
La tecnología SLAM ha transformado la topografía móvil, haciendo posible el mapeo sin necesidad de detenerse a hacer estaciones fijas, ahorrando el tiempo significativo en campo.